구글 딥마인드, 로봇 전신 제어 AI '제미나이 로보틱스 2' 공개

전신을 제어하는 새 모델과 상위 계획 두뇌

제미나이 로보틱스 2는 인간형을 포함한 여러 종류의 로봇을 제어하며, 발끝부터 손끝까지 전신 동작을 지원해 로봇이 걷고 웅크리고 몸을 뻗도록 한다. 이전 모델은 로봇 팔·손이나 인간형 로봇의 상체 제어에 초점을 맞췄다. 이 시스템은 주변 환경을 이해하는 시각언어모델 1개와 전신·손동작을 각각 제어하는 시각언어행동모델 2개를 결합한다. 시각언어행동모델(VLA)은 로봇의 물리 공간 움직임을 제어하는 모델이다. 함께 공개된 제미나이 로보틱스 ER 2는 다단계 작업을 계획하고 실제 동작 실행은 하위 시각언어행동모델 등에 맡기는 상위 모델로, 여러 로봇이 협업하도록 지원한다.

시연 조건과 안전성 주장

공개 영상에는 로봇이 물뿌리개를 집고 전구를 다루며 쓰레기봉투를 묶거나 지퍼백을 밀봉하는 작업이 담겼고, 앱트로닉의 아폴로 2 로봇이 등장했다. 구글은 이 영상이 완전 자율 로봇을 실시간으로 촬영한 장면이라고 밝혔다. 다만 각 작업은 사람의 원격조작·영상 예시·시뮬레이션을 혼합해 사전 학습됐으며, 아직 별도 학습 없이 광범위한 작업을 수행하는 범용 시스템은 아니다. 구글 딥마인드는 ER 2를 제미나이 API와 구글 AI 스튜디오에서 개발자에게 공개하고, 제미나이 엔터프라이즈 에이전트 플랫폼에서는 비공개 프리뷰로 제공한다고 밝혔다. 회사는 ER 2를 자사의 현재까지 가장 안전한 로봇 모델이라고 자체 평가하며, 사람이 가까이 오면 이를 감지해 로봇을 안전하게 멈출 수 있다고 설명했다. 또 명령이 유해하거나 불확실한 결과로 이어질지를 측정하기 위해 ASIMOV-Agentic 안전성 벤치마크를 도입했다. 구글 딥마인드 로봇 책임자 카롤리나 파라다는 이번 공개를 로봇이 인간이 할 수 있는 일을 하도록 만드는 ‘물리적 AGI’로 향하는 이정표라고 표현했다. 물리적 AGI는 로봇이 사람이 하는 모든 일을 물리 세계에서 수행하는 수준의 인공지능을 뜻한다. 구글은 소비자용 로봇을 조만간 출시할 계획이 없다고 밝혔다.